未來智能機器人的特性包括可以應用在不同行業領域中的能力，例如制造業工廠或居家。它們還需要連接到與其他智能設備共享信息的網絡，以及具備通過人工智能算法、云和大數據的支持來學習的能力。它們同時也需要一個簡單、安全、友好的人機界面（HMI），和可以移動的能力。

         對于專業服務機器人市場來說，專業服務應用需求是以10億美元為單位的商機。最早對于專業服務機器人的應用領域包括農業、物流、醫療、家政服務和健康等領域。

         隨著對服務機器人需求的增加，自動運行的機械設備正逐步代替由農民完成的工作。它們正在用于例如播種、種植、收割、修剪、除草、采摘、分揀、噴灑以及物料搬運等流程。

         醫療和保健行業也在應用服務機器人方面取得了巨大的進展。隨著外科手術機器人價格的降低以及它們在醫療操作中的任務越來越多，醫療行業仍將是機器人增長最快的領域之一。隨著全球老齡化到來，特別是例如日本和德國這些發達國家，對于傭人機器人的需求會隨著科技的發展而增長。

         移動性是服務機器人和傳統工業機器人之間的最主要區別之一。機器人的類型可以根據環境、移動性和可攜帶性分為四種類型：陸上用的、空中用的/空間中用的/無人機、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。

         機器人的形狀因素與機器人工作所在的環境和機器人系統的移動性相關。靠輪子或軌道的機器人可以在結構性和可預測的環境內很好地適應（正如自動引導車在工廠內或清潔機器人在家里所做的），而有腿的機器人適合應用在非結構性和不可預測的環境中。