工業機器人的易用性與穩定性在持續提高
來源:未知 日期:2018/04/11 瀏覽量:次
隨著機器人標準化結構、集成一體化關節、自組裝與自修復等技術的改善,機器人的易用性與穩定性不斷被提高。
機器人的應用領域已經從較為成熟的汽車、電子產業延展至食品、醫療、化工等更廣泛的制造領域,服務領域和服務對象不斷增加,機器人本體向體積小、應用廣的特點發展。
機器人成本快速下降。機器人技術和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較于傳統專用設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品制造中替代傳統專用設備具有更高的經濟效率。
人機關系發生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產組件,免除工人復雜的操作。現有階段的人機協作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業機器人已經被開發出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業機器人協作的技術規范。