人類發明了第一個可編程邏輯控制器 (PLC)是在1968年。借此可以通過軟件程序取代眾多接線，也省去了繼電器。PLC本身仍舊通過接線直接與待控制設備連接。

　　通常，生產機器由各種輸入/輸出設備組成，例如驅動裝置、傳感器、執行器或信號燈。所有這些設備都產生信號，或者需要與中央控制柜交換信號。在控制柜中有PLC、集中式電源、必要時，還會有人機界面 (HMI)。現場輸入/輸出設備的模擬量和數字量信號通過導線進行傳輸，這些導線直接連接到中央控制系統的信號輸入/輸出集成電路板或通過端子排連接。

        在將設備直接連接到PLC時，布線最麻煩。因為電纜護套中的每根芯線都必須連接到控制系統中的電路板上。借助安裝在設備與PLC之間的端子排可以將這些芯線匯集成線束。利用連接器，將一個相應的傳感器連接到PLC或端子排上。特殊的閥島連接器能用于閥島與PLC的連接。

        BALLUFF（巴魯夫）是一個在傳感器技術方面居世界領先地位的企業。80年代初期直至后來很長的一段時間內，巴魯夫是巴西第一家及唯一一家從事自主生產的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森，而是遍布歐洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場，以便能夠更好地理解并服務我們的客戶，同時給予客戶所需：所有自動化領域的高品質傳感器、識別及網絡解決方案。哪里需要高精度，高可靠性和高質量，那里就有巴魯夫的產品。在許多自控領域，使用這種無可替代的部件已成為成功的保證。凡是需要自動化，對象識別，物流部件編碼或是將轉動和直線運動反映給控制器的地方，巴魯夫永遠是最合適的伙伴。