很多人都覺得人工智能不夠“智能”，這是因為大家對人工智能的期待過高，從無人車的角度，人腦是一個神經網絡，是經過了很多年迭代的，就是說你生下來的時候是一個設計好的網絡，這個網絡叫做基因跟生物學上的大腦。

        除此之外，比如說你長到16歲開始開車，其實你的大腦的感知已經訓練了十幾年了，你對這個世界的理解，不是說像無人車這樣，弄很多圖片，然后訓練，人的大腦的感知能力是非常強大，所以，人工智能要真的能達到這個人的感知能力，還有很長的路要走。

        人工智能現在隨著計算機視覺發展，在感知和預測上都有顯而易見的應用，但是在決策規劃上，應用并沒有這么直接。隨著人工智能的發展，決策規劃也已經向有數據驅動的方向開始轉變。

        通過采集人開車的數據，和機器開車數據的區別，來訓練我們的算法。讓我們的算法開車越來越像人的行為，這是人工智能開始滲透到決策規劃的一個方向，未來有一天人工智能也會成為決策規劃上一個主流的算法。

        各個城市關于無人駕駛的法規剛剛出臺，目前還沒有那么健全，但這也是擁抱無人駕駛技術變化的一個很好的體現。另外在這些法規的督促下，更合法又有效去的去提高整個系統的穩定性和能力，然后把這個系統做的更好。

        很多人將無人駕駛技術發展看作是技術與法律的博弈，其實這更像是一個互相發展、互相適應的過程。