1．第一階段：傳統的傳感器系統    無線傳感器網絡的歷史最早可追溯到 20世紀 70年代，這期間傳感器節點只用于探測數據流，沒有計算能力，傳感器節點之間不能通信。
2．第二階段：傳感器節點集成化   第二階段是20世紀80年代～90年代，這期間微型化的傳感器節點具備感知能力、計算能力和通信能力。
3．第三階段：多跳自由網   第三階段是21世紀初至今，這一階段網絡傳輸自組織、多跳，節點設計低功耗。應用不僅局限于軍事領域，在其他領域更是獲得了很好的應用。