編碼器在生活中應用比較廣泛，旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。特別在更換過程中需要注意的事項:

    1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置。 如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上。

    2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

    3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。